2020-06-11
在制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)轉(zhuǎn)型過(guò)程中,AGV在生產(chǎn)物流的應(yīng)用是不可或缺的一部分?!爸悄苤圃?/strong>+工業(yè)機(jī)器人”的模式,已成為眾多汽車(chē)品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。
業(yè)內(nèi)人士皆知,汽車(chē)的整車(chē)制造分為四大工藝:沖壓、焊裝、涂裝、總裝。AGV在四大工藝的生產(chǎn)過(guò)程中,發(fā)揮著愈來(lái)愈重要的作用。井源機(jī)電從事AGV研發(fā)制造十六年,在汽車(chē)四大工藝中,AGV的應(yīng)用范圍、類(lèi)型、規(guī)模均居行業(yè)前列。接下來(lái),小編將帶您實(shí)際參觀下,每個(gè)車(chē)間內(nèi),這些AGV機(jī)器人都是如何實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、智能化!
AGV在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用極具想象空間
01 沖壓車(chē)間
沖壓工藝作為整個(gè)汽車(chē)制造環(huán)節(jié)中的第一步,按照模具的形狀,鋼板依次在3-5臺(tái)沖壓機(jī)的作用下,被硬壓、剪裁或開(kāi)孔,形成一個(gè)個(gè)造型各異的車(chē)身部件。
沖壓車(chē)間AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
當(dāng)每個(gè)造型各異的車(chē)身部件出來(lái)后,通過(guò)人工或機(jī)械手把零件放到器具料車(chē)上,AGV負(fù)責(zé)將空置的料車(chē)送達(dá)指定位置,待料車(chē)滿(mǎn)載車(chē)身零部件后,再轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫(kù)等待進(jìn)入焊裝車(chē)間進(jìn)行焊接成型。AGV具備自動(dòng)識(shí)別功能,可識(shí)別物料配送位置,這一全自動(dòng)化過(guò)程,為企業(yè)大大的節(jié)省了人力。AGV的動(dòng)作簡(jiǎn)單、輕盈,每一個(gè)停頓,料車(chē)內(nèi)的零部件都穩(wěn)穩(wěn)的,絲毫不受影響,這也妥妥的保障了物料的安全。
02 焊裝車(chē)間
焊裝車(chē)間的工作主要是將沖壓車(chē)間生產(chǎn)的車(chē)身零部件和其它板件焊接拼裝成一個(gè)完整的白車(chē)身。該車(chē)間生產(chǎn)線主要包括有:四門(mén)、車(chē)架、前蓋、后蓋、翼子板等焊接線。四門(mén)兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線后,根據(jù)生產(chǎn)車(chē)型的需求,AGV自動(dòng)將對(duì)應(yīng)車(chē)型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至調(diào)整線進(jìn)行裝配,可以實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混線生產(chǎn)的需求。
焊裝車(chē)間調(diào)整線AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
焊裝車(chē)間調(diào)整線邊整齊排列著由AGV配送的車(chē)身零部件,當(dāng)其中一個(gè)料框內(nèi)的零部件使用完畢,AGV自動(dòng)將空料車(chē)運(yùn)離,下一個(gè)滿(mǎn)載零部件的AGV會(huì)自動(dòng)識(shí)別,補(bǔ)充空位。智慧如它,全程為企業(yè)解決物料運(yùn)輸問(wèn)題。
傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中,沖壓下線、入庫(kù)、出庫(kù)、焊裝上線,都需要人工叉車(chē)的輔助,才能完成這一系列的操作。其實(shí)只需AGV設(shè)備,就能完成整個(gè)流程,實(shí)現(xiàn)沖壓下線-倉(cāng)儲(chǔ)-焊裝上線全自動(dòng)物流搬運(yùn)。我們的AGV產(chǎn)品已經(jīng)在世界著名汽車(chē)廠成功應(yīng)用,相信,這也是國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的地方。FX40正是完成這項(xiàng)壯舉的產(chǎn)品之一,其魅力,后續(xù)小編單獨(dú)再做詳細(xì)介紹。
FX40的應(yīng)用代替人工叉車(chē)實(shí)現(xiàn)沖壓下線-倉(cāng)儲(chǔ)-焊裝上線全自動(dòng)物流搬運(yùn)
03 涂裝車(chē)間
涂裝車(chē)間主要是將涂料涂覆于(基地表面)物面上,經(jīng)干燥成膜的工藝,或?qū)⑼苛显谕课锉砻鏀U(kuò)散開(kāi)的操作。涂裝的功能主要是起到保護(hù)、裝飾作用。涂裝的過(guò)程一般都需要經(jīng)過(guò)清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。在這一過(guò)程,自動(dòng)化、智能化要求更高,AGV扮演著更重要的角色,如涂裝后的白車(chē)身通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
承載型AGV在涂裝車(chē)間的應(yīng)用
04 總裝車(chē)間
汽車(chē)總裝車(chē)間就是將車(chē)身和零部件組裝成整車(chē),在整車(chē)廠中占地最大。通常一款車(chē)在總裝車(chē)間要裝配上千個(gè)零件,零件種類(lèi)繁多,裝配工藝不一。
總裝車(chē)間底盤(pán)合裝AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
總裝車(chē)間內(nèi),內(nèi)飾線、底盤(pán)線、車(chē)門(mén)線、完成線等主線物流,以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配,均跟AGV息息相關(guān)。視頻內(nèi)合裝AGV用于發(fā)動(dòng)機(jī)總成、后橋總成與車(chē)身的合裝,發(fā)動(dòng)機(jī)和后橋各有獨(dú)立的舉升機(jī)構(gòu),可以根據(jù)車(chē)身軸距自動(dòng)調(diào)整舉升機(jī)構(gòu)間距,能滿(mǎn)足多種車(chē)型混線生產(chǎn)裝配。
在四大車(chē)間以外,汽車(chē)制造業(yè)里還有一個(gè)項(xiàng)目是不可忽略的,那就是動(dòng)力總成裝配。為了應(yīng)對(duì)燃油效率和排放的高要求,不同排量、不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī),采用AGV柔性裝配線生產(chǎn)已是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
動(dòng)力總成柔性裝配
AGV柔性裝配替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤(pán)模式,其能運(yùn)用到動(dòng)力總成的各個(gè)裝配環(huán)節(jié),與壓裝、擰緊、涂膠等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)測(cè),裝配合格才放行,減少人為因素影響,提高裝配質(zhì)量。裝配物料與機(jī)型自動(dòng)匹配,裝配線自動(dòng)掛KIT料車(chē)隨行,便于員工取料裝配,同時(shí),裝配姿態(tài)可任意調(diào)整,可隨員工的身高調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配高度,真正實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)制造柔性化,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人工成本,節(jié)省空間,縮短時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的智能AGV
在諾大的總裝車(chē)間,不同型號(hào)的AGV在系統(tǒng)調(diào)度下井然有序的運(yùn)行,將各種類(lèi)型的零部件精確、及時(shí)的配送到指定位置。AGV的工作方式不僅僅是搬運(yùn)物料,還具備物料跟蹤、倉(cāng)儲(chǔ)管理、與各種生產(chǎn)系統(tǒng)接口對(duì)接的能力,每一個(gè)精準(zhǔn)、安全、高效的背后,都為企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不斷上漲的情況下,AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理,能有效降低人員成本,提升工作效率。
劃重點(diǎn)
AGV在生產(chǎn)車(chē)間能實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)勢(shì):
柔性生產(chǎn):替代傳統(tǒng)輸送線模式,與生產(chǎn)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,滿(mǎn)足多種機(jī)型混線生產(chǎn)。
智能生產(chǎn):精準(zhǔn)定位、跟蹤監(jiān)測(cè),滿(mǎn)足多種物料同時(shí)配送,實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
安全運(yùn)輸:具備安全檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別障礙物,無(wú)人工運(yùn)輸?shù)陌踩L(fēng)險(xiǎn)。
節(jié)省人力:7*24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。