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井源機(jī)電 | 高舉升重載AGV廣泛運(yùn)用

2021-09-06

現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的協(xié)同化、集成化以及柔性化,要求工廠內(nèi)的物流系統(tǒng)具有很高的智能性。智能AGV作為廠內(nèi)物流自動(dòng)化搬運(yùn)工具之一,其導(dǎo)引方式、滿足不同作業(yè)的物料搬運(yùn)以及安全性能成為了越來(lái)越多用戶關(guān)注的方向。


隨著叉取式AGV運(yùn)用,對(duì)于重載、高舉升場(chǎng)景需求廣泛,而激光重載高舉升AGV是井源機(jī)電針對(duì)大體積、大負(fù)載、高舉升的物料搬運(yùn)的機(jī)型之一,該類(lèi)型AGV舉升高度超過(guò)8米,搬運(yùn)負(fù)載涵蓋100KG-4000KG,目前已在多個(gè)行業(yè)成功運(yùn)用。FX30和FX40兩款A(yù)GV是目前行業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)呼聲最高的兩款激光重載高舉升AGV,也是小編今天想為大家分享的兩款產(chǎn)品。


舉重若輕、平穩(wěn)可靠

FX30和FX40是采用激光導(dǎo)航,激光掃描儀通過(guò)不斷計(jì)算從旋轉(zhuǎn)激光束和固定反射板得來(lái)的角度確定位置,按照預(yù)訂程序的行駛路徑導(dǎo)航。具備精準(zhǔn)定位功能,實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無(wú)人化。而AGV的設(shè)計(jì)可謂是匠心智造:AGV整體式設(shè)計(jì)非人工叉車(chē)改造,根據(jù)托盤(pán)或工裝臺(tái)車(chē)尺寸、結(jié)構(gòu)、承載重心等設(shè)計(jì)和選配;能適應(yīng)所有行業(yè)的托盤(pán)、紙卷、容器、酒桶或特定負(fù)載的搬運(yùn)、堆疊、倉(cāng)儲(chǔ)管理;采用AGV專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)舵輪,在穩(wěn)定性、定位精度、響應(yīng)速度等方面比人工叉車(chē)改造的AGV性能更優(yōu)越。其定位精度可達(dá)±5mm,因此對(duì)于重載、高舉升場(chǎng)景,AGV亦是展現(xiàn)出舉重若輕、平穩(wěn)可靠的特性。


FX30在某工廠的運(yùn)用案例


該項(xiàng)目負(fù)載3.5噸,舉升6米,行走速度1.5米/秒,AGV將貨物入庫(kù)、出庫(kù)、存儲(chǔ)、貨位管理有機(jī)結(jié)合,替代了3臺(tái)堆垛機(jī)和出入庫(kù)的輸送線,為用戶節(jié)省成本300多萬(wàn)元。


靈活自如、高效快捷

FX40在某工廠的運(yùn)用案例


載重大的AGV一般對(duì)輪系要求高,其既要滿足承載性和驅(qū)動(dòng)力,又不能對(duì)地面產(chǎn)生破壞。AGV根據(jù)不同項(xiàng)目的情況,定制化設(shè)計(jì),所配備的輪子也會(huì)有所差異,能夠有效的降低地面壓強(qiáng)問(wèn)題,使AGV的行走不受貨品重量大小的影響,輕松的完成產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。

該款叉取式AGV舉升高度超過(guò)6.5米,負(fù)載500KG-4000KG,設(shè)計(jì)具有雙驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向,具有非常靈活的機(jī)動(dòng)性能,前進(jìn)后退速度超過(guò)1.5米/秒,可以90°原地旋轉(zhuǎn),以任何角度橫向移動(dòng);該類(lèi)型AGV叉臂可以前伸1.2米,特別適合空間狹窄場(chǎng)景,同一個(gè)巷道內(nèi)2臺(tái)AGV的取放貨物,彼此不影響行走,效率大大提高。同時(shí)叉臂間距可以根據(jù)不同貨物自動(dòng)調(diào)整,叉臂水平方向角度可以±2.5°自動(dòng)調(diào)整。

FX40在某工廠的運(yùn)用


滿足高位存儲(chǔ),提升空間利用率

FX30在某工廠的運(yùn)用案例


利用AGV高舉升的優(yōu)勢(shì),可以最大化的利用存儲(chǔ)場(chǎng)地空間,存儲(chǔ)更多貨物;如我司在青島、泰國(guó)實(shí)施的項(xiàng)目,該項(xiàng)目AGV舉升高度超過(guò)8米,負(fù)載3噸,運(yùn)行速度1.5米/秒,行走定位精度±5mm;AGV系統(tǒng)與MES對(duì)接,AGV自動(dòng)搬運(yùn)貨物出入庫(kù);AGV系統(tǒng)具備WCS,庫(kù)位管理、庫(kù)位盤(pán)點(diǎn)都有系統(tǒng)自動(dòng)完成;目前該系統(tǒng)已經(jīng)安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行6年,給用戶創(chuàng)造的效益也是非常明顯:


存儲(chǔ)量提升43%

相比原人工叉車(chē)取放誤差大,只能放7層,AGV取放精度高,層間距小,同樣高度庫(kù)位可以放10層,存儲(chǔ)貨位從2408提升到3440個(gè)。

庫(kù)位管理智能化

相比原人工盤(pán)點(diǎn),耗時(shí)耗力易錯(cuò),AGV系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行貨位管理、理庫(kù)、盤(pán)點(diǎn),可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)更新。

減少人工,節(jié)省成本

減少3班倒的叉車(chē)工、庫(kù)位盤(pán)點(diǎn)人員、減少高舉升液壓車(chē)。

安全性提高

徹底解決原人工叉取誤差大,貨物跌落、傷人損貨的風(fēng)險(xiǎn)。

激光重載高舉升AGV的運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)


全方位防護(hù)檢測(cè),安全智能

AGV工作環(huán)境周?chē)鷷r(shí)常有人員作業(yè),安全性一直是用戶非常關(guān)注的話題。一個(gè)好的AGV,除了要滿足其項(xiàng)目的物流搬運(yùn)功能外,更要規(guī)避人為可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。我們AGV設(shè)計(jì)、制造遵循嚴(yán)格的行業(yè)安全法規(guī)以確保人員和貨物的安全,AGV做到全方位、立體式安全檢測(cè)防護(hù);包含激光安全檢測(cè)、接觸式安全觸邊、3D區(qū)域檢測(cè)等,多達(dá)10種,具體體現(xiàn)在:

◆ 前后360°范圍激光安全檢測(cè):檢測(cè)距離3米,可設(shè)置警示、減速、停止范圍,32個(gè)不同區(qū)域自動(dòng)切換。

兩側(cè)安全觸邊:同激光安全檢測(cè)雙重防護(hù)。

前方3D視覺(jué)檢測(cè):能檢測(cè)AGV前上方的人工叉車(chē)叉臂、行吊等。

車(chē)身前方、兩側(cè)急停按鈕和警示燈。

安全區(qū)域邊界燈。

叉臂前端激光和接觸式雙重檢測(cè)。

支撐腿前端激光和接觸式雙重檢測(cè)。

托盤(pán)貨物叉取在位檢測(cè)。

讀取托盤(pán)條形碼或RFID:AGV叉取前自動(dòng)識(shí)別貨位規(guī)格型號(hào)。

區(qū)域識(shí)別系統(tǒng):檢測(cè)貨位、貨架狀態(tài)。


更多重載高舉升AGV的運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)







市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大,推動(dòng)了企業(yè)物流規(guī)劃的迭代升級(jí),作為有著十七年AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)廠商,井源依托豐富經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì),根據(jù)不同項(xiàng)目場(chǎng)景和用戶需求,提供可行性方案,為企業(yè)打造智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)提供無(wú)限可能。

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