2020-06-11
在制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)轉(zhuǎn)型過程中，AGV在生產(chǎn)物流的應(yīng)用是不可或缺的一部分。“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，已成為眾多汽車品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。
業(yè)內(nèi)人士皆知，汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。AGV在四大工藝的生產(chǎn)過程中，發(fā)揮著愈來愈重要的作用。井源機(jī)電從事AGV研發(fā)制造十六年，在汽車四大工藝中，AGV的應(yīng)用范圍、類型、規(guī)模均居行業(yè)前列。接下來，小編將帶您實(shí)際參觀下，每個(gè)車間內(nèi)，這些AGV機(jī)器人都是如何實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、智能化！
AGV在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用極具想象空間
01 沖壓車間
沖壓工藝作為整個(gè)汽車制造環(huán)節(jié)中的第一步，按照模具的形狀，鋼板依次在3-5臺(tái)沖壓機(jī)的作用下，被硬壓、剪裁或開孔，形成一個(gè)個(gè)造型各異的車身部件。
沖壓車間AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
當(dāng)每個(gè)造型各異的車身部件出來后，通過人工或機(jī)械手把零件放到器具料車上，AGV負(fù)責(zé)將空置的料車送達(dá)指定位置，待料車滿載車身零部件后，再轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫等待進(jìn)入焊裝車間進(jìn)行焊接成型。AGV具備自動(dòng)識(shí)別功能，可識(shí)別物料配送位置，這一全自動(dòng)化過程，為企業(yè)大大的節(jié)省了人力。AGV的動(dòng)作簡(jiǎn)單、輕盈，每一個(gè)停頓，料車內(nèi)的零部件都穩(wěn)穩(wěn)的，絲毫不受影響，這也妥妥的保障了物料的安全。
02 焊裝車間
焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產(chǎn)的車身零部件和其它板件焊接拼裝成一個(gè)完整的白車身。該車間生產(chǎn)線主要包括有：四門、車架、前蓋、后蓋、翼子板等焊接線。四門兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線后，根據(jù)生產(chǎn)車型的需求，AGV自動(dòng)將對(duì)應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至調(diào)整線進(jìn)行裝配，可以實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。
焊裝車間調(diào)整線AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
焊裝車間調(diào)整線邊整齊排列著由AGV配送的車身零部件，當(dāng)其中一個(gè)料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動(dòng)將空料車運(yùn)離，下一個(gè)滿載零部件的AGV會(huì)自動(dòng)識(shí)別，補(bǔ)充空位。智慧如它，全程為企業(yè)解決物料運(yùn)輸問題。
傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，沖壓下線、入庫、出庫、焊裝上線，都需要人工叉車的輔助，才能完成這一系列的操作。其實(shí)只需AGV設(shè)備，就能完成整個(gè)流程，實(shí)現(xiàn)沖壓下線-倉儲(chǔ)-焊裝上線全自動(dòng)物流搬運(yùn)。我們的AGV產(chǎn)品已經(jīng)在世界著名汽車廠成功應(yīng)用，相信，這也是國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的地方。FX40正是完成這項(xiàng)壯舉的產(chǎn)品之一，其魅力，后續(xù)小編單獨(dú)再做詳細(xì)介紹。
FX40的應(yīng)用代替人工叉車實(shí)現(xiàn)沖壓下線-倉儲(chǔ)-焊裝上線全自動(dòng)物流搬運(yùn)
03 涂裝車間
涂裝車間主要是將涂料涂覆于（基地表面）物面上，經(jīng)干燥成膜的工藝，或?qū)⑼苛显谕课锉砻鏀U(kuò)散開的操作。涂裝的功能主要是起到保護(hù)、裝飾作用。涂裝的過程一般都需要經(jīng)過清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。在這一過程，自動(dòng)化、智能化要求更高，AGV扮演著更重要的角色，如涂裝后的白車身通過AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
承載型AGV在涂裝車間的應(yīng)用
04 總裝車間
汽車總裝車間就是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。通常一款車在總裝車間要裝配上千個(gè)零件，零件種類繁多，裝配工藝不一。
總裝車間底盤合裝AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
總裝車間內(nèi)，內(nèi)飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發(fā)動(dòng)機(jī)分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均跟AGV息息相關(guān)。視頻內(nèi)合裝AGV用于發(fā)動(dòng)機(jī)總成、后橋總成與車身的合裝，發(fā)動(dòng)機(jī)和后橋各有獨(dú)立的舉升機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)車身軸距自動(dòng)調(diào)整舉升機(jī)構(gòu)間距，能滿足多種車型混線生產(chǎn)裝配。
在四大車間以外，汽車制造業(yè)里還有一個(gè)項(xiàng)目是不可忽略的，那就是動(dòng)力總成裝配。為了應(yīng)對(duì)燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)，采用AGV柔性裝配線生產(chǎn)已是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
動(dòng)力總成柔性裝配
AGV柔性裝配替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤模式，其能運(yùn)用到動(dòng)力總成的各個(gè)裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)測(cè)，裝配合格才放行，減少人為因素影響，提高裝配質(zhì)量。裝配物料與機(jī)型自動(dòng)匹配，裝配線自動(dòng)掛KIT料車隨行，便于員工取料裝配，同時(shí)，裝配姿態(tài)可任意調(diào)整，可隨員工的身高調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配高度，真正實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的智能AGV
在諾大的總裝車間，不同型號(hào)的AGV在系統(tǒng)調(diào)度下井然有序的運(yùn)行，將各種類型的零部件精確、及時(shí)的配送到指定位置。AGV的工作方式不僅僅是搬運(yùn)物料，還具備物料跟蹤、倉儲(chǔ)管理、與各種生產(chǎn)系統(tǒng)接口對(duì)接的能力，每一個(gè)精準(zhǔn)、安全、高效的背后，都為企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不斷上漲的情況下，AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，能有效降低人員成本，提升工作效率。
劃重點(diǎn)
AGV在生產(chǎn)車間能實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)勢(shì)：
柔性生產(chǎn)：替代傳統(tǒng)輸送線模式，與生產(chǎn)系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足多種機(jī)型混線生產(chǎn)。
智能生產(chǎn)：精準(zhǔn)定位、跟蹤監(jiān)測(cè)，滿足多種物料同時(shí)配送，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。
安全運(yùn)輸：具備安全檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別障礙物，無人工運(yùn)輸?shù)陌踩L(fēng)險(xiǎn)。
節(jié)省人力：7*24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
